第6回 （2月7日放送）
龍馬（福山雅治）は剣術修行に対する疑問を口にして、千葉道場を追い出された。龍馬を慕う佐那（さな・貫地谷しほり）は道場に戻るよう説得するが、龍馬は自分の考えを曲げようとしない。年が明け、米艦隊が再び浦賀沖に出現する。米側は幕府に開国を要求し、拒否すれば戦争になると脅す。幕府内には武力排除を主張する声も強かったが、老中・阿部正弘（升毅）は開国もやむなしとの判断に傾いていく。そんな中、桂小五郎（谷原章介）の師・吉田松陰（生瀬勝久）が黒船で米国に密航しようとしていることが判明。発覚すれば重罪は必至のため、小五郎は龍馬と共に松陰を捜し出し、慰留に努める。しかし、松陰は異国を見られる機会を見逃せないと強い決意を語り、沖に泊まる黒船を目指して小舟をこぎだす。